Roboty do paletyzacji cebuli dla firmy ON-ZIN

Dla ON-ZIN zaprojektowaliśmy dwa stanowiska zrobotyzowane, po jednym dla każdej linii. Każde ma własną szafę sterowniczą, sterowanie PLC i panel HMI. Linię uruchamia się krok po kroku, a system sam sprawdza gotowość do pracy na każdym etapie, więc operator nie musi znać się na programowaniu.

Pakowanie worków z krajanką do skrzyniopalet

Krajanka trafia do worków foliowych luzem. Worek o masie 10 kg i wymiarach ok. 540 × 360 × 130 mm nie jest sztywny i łatwo zmienia kształt, dlatego zaprojektowaliśmy dla niego specjalny chwytak (zobacz w galerii niżej).

Wyzwanie sprawiało też transportowanie worków, ponieważ luźny worek nie chciał jechać po zwykłym przenośniku rolkowym. Rozwiązaliśmy to okleiną zwiększającą tarcie na rolkach i pasem prowadzonym środkiem przenośnika.

Przed strefą układania każdy worek jest ważony. Worki spoza tolerancji masy trafiają automatycznie do osobnej skrzyni. Pozostałe robot układa w plastikowych skrzyniopaletach 1200 × 1000 × 1000 mm tak, żeby nie wystawały poza obrys ani ponad krawędź skrzyni. Dzięki temu skrzynie stabilnie stoją jedna na drugiej.

Stanowisko ma dwie niezależne strefy pakowania, każdą z własnym wygrodzeniem bezpieczeństwa. Gdy robot napełnia skrzynię w jednej strefie, operator w drugiej odbiera pełną i podstawia pustą. Tym samym wymiana skrzyniopalet nie zatrzymuje linii.

Paletyzacja worków z cebulą w całości

Cebula w całości jest pakowana próżniowo, więc worki (10 kg, 520 × 340 × 140 mm) są zwarte i stabilne. Ze względu na sezonowość surowca nieco się jednak od siebie różnią. Chwytak ma układ regulacyjny, a skaner podaje robotowi wysokość, na której ma odłożyć kolejny worek.

Na pustą paletę 1200 × 1000 mm system automatycznie nakłada przekładkę z folii, która chroni worki przed ostrymi elementami palety. Robot układa stos do wysokości 2 m. Pełna paleta jedzie przenośnikami rolkowymi do owijarki na stole obrotowym Tosa, a po owinięciu czeka w buforze na odbiór.

Linia ma magazyn na 15 pustych palet i bufor na 5 gotowych, więc długo pracuje bez udziału operatora. Wózkowy nie musi odbierać każdej palety zaraz po owinięciu.

Zobacz, jak pracują roboty w ON-ZIN 👇

Użyte rozwiązania Proster:

• Chwytak do miękkich worków z krajanką
• Chwytak z układem regulacyjnym do worków próżniowych
• System transportu wewnętrznego – przenośniki rolkowe
• Kontrola masy worków z automatycznym odrzutem
• Automatyczny magazyn pustych palet i bufor gotowych palet
• Automatyczne nakładanie przekładki foliowej
• Szafy sterownicze i sterowanie na panelu HMI

Ponadto:

• Roboty Kuka do paletyzacji i pakowania
• Owijarka do palet Tosa
• Skaner wysokości stosu
• Systemy bezpieczeństwa

Projekt zaczęliśmy od kilku spotkań z zespołem ON-ZIN. Wspólnie zaplanowaliśmy układ obu stanowisk, policzyliśmy zdolności produkcyjne i ustaliliśmy, jak roboty mają współpracować z nową linią technologiczną Partnera.

Nasze zespoły zaprojektowały kompletną mechanikę, automatykę, robotykę i elektrykę stanowisk, łącznie z szafami sterowniczymi dla każdej linii. Następnie zamontowaliśmy i uruchomiliśmy linie w zakładzie ON-ZIN oraz przeszkoliliśmy operatorów z jej obsługi.

Tak duża zmiana w paletyzacji wymagała dopracowania także po uruchomieniu. Poprawki, które usprawniają proces, wprowadzaliśmy wspólnie z zespołem ON-ZIN w trakcie eksploatacji. Partner korzysta też z naszego wsparcia posprzedażowego.