Modernizacja sterowania maszyny do cięcia blachy dla CANPACK

Wiek i dokumentacja starego systemu

System sterowania 30-letniej maszyny swoje lata świetności miał już dawno za sobą. Rozpoznanie stanu faktycznego przed projektem było kluczowe.

Integracja nowego systemu z istniejącą infrastrukturą

Wymiana sterowania na działającej maszynie to nie projekt „od zera” — trzeba było dopasować nowe komponenty do istniejącej mechaniki linii, której nie wymieniano.

Minimalizacja przestoju produkcyjnego

Klient oczekiwał jak najkrótszego wyłączenia linii. Prefabrykacja płyt z wyprzedzeniem była właśnie odpowiedzią na to wyzwanie.

Synchronizacja wielu napędów i precyzja podawania blachy

Zaprojektowanie logiki PLC zapewniającej pełną synchronizację podzespołów maszyny to jedno z najtrudniejszych zadań w tego typu układach.

Dokładność i powtarzalność podawania przy nowym serwo i enkoderach wymagał starannego doboru parametrów i kalibracji — błąd o części milimetra wpływa na jakość cięcia.

Przeprojektowanie sterowania na falowniki z płynną kontrolą prędkości to także fundamentalna zmiana filozofii sterowania, wymagająca przepisania całej logiki.

Analiza potrzeb i projektowanie

Prace rozpoczęliśmy od szczegółowej rozmowy z klientem, aby w pełni zrozumieć jego oczekiwania i wymagania operacyjne. Na tej podstawie opracowaliśmy projekt elektryczny: wykonaliśmy schematy okablowania i dobraliśmy odpowiednie komponenty. Jeszcze przed wyjazdem na obiekt prefabrykowaliśmy płyty sterownicze do szaf elektrycznych, co pozwoliło skrócić czas prac montażowych do minimum.

Demontaż i instalacja

Po przyjeździe na miejsce przystąpiliśmy do demontażu przestarzałych płyt sterowniczych i całego okablowania. Wymieniliśmy je na nowe — wykonane zgodnie z przygotowanym projektem. Wszystkie kasetki sterownicze i przyciski na linii zostały zastąpione nowymi elementami, które zapewnią bezawaryjną pracę przez kolejne lata.

Kluczowe modernizacje

Poprzedni system sterowania liczył ponad 30 lat i zdecydowanie wyczerpał swój potencjał. Większość napędów była sterowana bezpośrednio za pomocą styczników — bez możliwości precyzyjnej regulacji. W ramach modernizacji:

• Sterownik PLC zastąpiono nowocześniejszym, szybszym i wydajniejszym modelem.
• Napędy silnikowe — praktycznie wszystkie silniki otrzymały falowniki, zapewniające pełną kontrolę prędkości i dynamikę sterowania.
• Główne silniki napędowe odpowiedzialne za rozwijanie i prostowanie blachy oraz napęd gilotyny wymieniono na nowe, wyposażone w enkodery do precyzyjnej kontroli prędkości obrotowej.
• Serwomechanizm podawania blachy zastąpiono nowym — kluczowym dla zachowania wysokiej dokładności i powtarzalności podawania materiału.
• System SCADA InTouch zainstalowany na komputerze przemysłowym umożliwia podgląd wszystkich parametrów pracy maszyny w czasie rzeczywistym.

Bezpieczeństwo

Przy okazji modernizacji zadbaliśmy również o ochronę pracowników — zamontowaliśmy dodatkowe kurtyny bezpieczeństwa, podnosząc poziom zabezpieczeń maszyny do aktualnych standardów.

Wszystkie elementy linii pracują teraz w pełnej synchronizacji. Maszyna ruszyła wydajnie i pewnie — gotowa na kolejne lata intensywnej eksploatacji. Dla naszego zespołu był to projekt niezwykle wymagający, a zarazem satysfakcjonujący — zarówno technicznie, jak i ze względu na wymierny efekt, jaki udało się osiągnąć dla klienta.