Systemy bezpieczeństwa, programowanie i uruchomienie robotów przemysłowych dla BTR Systems

Do zapewnienia pełnego bezpieczeństwa na linii wykorzystaliśmy elementy mechaniczne oraz podzespoły automatyki i robotyki. W tych podzespołach zawierały się elementy zaprojektowane przez naszych konstruktorów, co służyło najlepszemu dopasowaniu całości bezpieczeństwa do istniejących linii. Z zakupionych mechanicznych elementów wykorzystaliśmy przede wszystkim system wygrodzenia bezpieczeństwa, firmy Protec.

Zestaw ten został uzupełniony o elementy mocujące i dodatkowe panele siatkowe zabezpieczające, zaprojektowane i wykonane przez PROSTER

Podzespoły elektryki i automatyki, które wykorzystaliśmy, zostały zakupione do budowy trzech szaf sterowniczych zamontowanych na obiekcie i wygrodzeniach. Były to głównie:

• Kasety sterownicze – Pizzato, EATON
• Zamki bezpieczeństwa i wyłączniki krańcowe – Pizzato
• Sterownik bezpieczeństwa wraz z modułami I/O – Wieland seria SAMOS
• Elementy wykonawcze – SIEMENS, EATON, FINDER

Roboty na linii produkcyjnej miały zostać ustawione w ciasnych strefach. Z tego powodu wykorzystaliśmy oprogramowanie pozwalające zaprogramować wirtualne strefy bezpieczeństwa. Innymi słowy, w oprogramowaniu nadaliśmy robotowi „pozwolenie” na ruch w obrębie wspomnianych stref, a następnie przenieśliśmy te restrykcje do rzeczywistego środowiska produkcyjnego. Zniwelowało to czas potrzebny na konfigurację ruchów na rzeczywistym robocie. Takie podejście znacznie zwiększa bezpieczeństwo dla obsługi wykonującej zadania w otoczeniu robotów.

Całość prac dopełniło, połączenie elektryczne, programowanie i uruchomienie stanowisk zrobotyzowanych, które zostały dostarczone przez firmę koreańską.